El primer Campeonato Mundial de Taekwondo se realizó en Seúl, Corea del Sur, entre el 25 y el 27 de mayo de 1973 bajo la organización de la Asociación Surcoreana de Taekwondo y la Federación Mundial de Taekwondo (WTF), ocasión en la que quedó oficialmente inaugurada dicha entidad (28 de mayo del mismo año). Desde entonces, el mundial de taekwondo se realiza cada dos años.
En el evento participaron 200 atletas de 19 delegaciones nacionales; divididos en dos categorías, mayor y menor a 64kg de peso, sólo del sexo masculino. A pesar de la diversidad del origen de los participantes, en ambos podios se vieron las mismas banderas. Es que en ambas categorías resultaron ganadores dos surcoreanos: Lee Ki-Hyeong y Kim Jeong-Tae.
En la categoría -64kg, el podio quedó conformado de la siguiente manera: Lee Ki-Hyeong (oro, Corea del Sur), Armando Chavero (plata, Alemania Occidental), Joe Hayes (bronce, Estados Unidos). En la categoría +64kg: Kim Jeong-Tae (oro, Corea del Sur), Mike Warren (plata, Estados Unidos), Albert Cheeks (bronce, Estados Unidos).
Corea del Sur, como país fundador del taekwondo, ha dominado notablemente en estos campeonatos. Y su comienzo fue ideal, teniendo en cuenta que ha conseguido el oro en ambas categorías. En la actualidad, ostenta 158 títulos de campeón mundial (60% de las medallas de oro). El segundo puesto lo ocupa España, con 104 medallas en total y 22 títulos de campeón mundial. Por último, en los puestos del tercero al quinto se encuentran China Taipéi, Estados Unidos e Irán, con 14, 13 y 11 títulos, respectivamente.
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